第1話
「ハロー、ミンキーモモ」

地球から離れていってしまったフェナリナーサの王様は再度地上に夢を取り戻すため、マリンナーサの王様に相談します。そこでマリンナーサの王女がミンキーモモとして人々へ夢と希望を与えるために地上へ向かうことになりました。